1. Typowe konstrukcje i dobór materiałów
Typowe konstrukcje elementów przegubów ramion robotów obejmują: kołnierze, otwory montażowe łożysk, złącza gwintowane, kanały przepływu oleju itp. Podstawowymi używanymi materiałami są stopy aluminium (6061-T6, 7075-T6) i stale stopowe (40Cr, 42CrMo), przy czym stopy tytanu wybrane są do niektórych zaawansowanych zastosowań.
Stop aluminium: lekki, łatwy w obróbce, odpowiedni do-szybkiego przetwarzania, ale podatny na odkształcenia w-przekrojach cienkościennych.
Stal stopowa: wysoka wytrzymałość i odporność na zużycie, odpowiednia do połączeń-o dużym obciążeniu, ale zużycie narzędzi jest znaczne. Narzędzia z powłoką TiAlN-należy wybierać z- wewnętrznym chłodzeniem pod wysokim ciśnieniem.
2, Trudności i środki zaradcze w przetwarzaniu
1. Kontrola deformacji cienkich ścianek
Grubość ścianki panewki złącza jest często mniejsza niż 3 mm, co może powodować wibracje i niewspółosiowość narzędzia podczas obróbki. Środek zaradczy:
Oddzielna obróbka zgrubna i precyzyjna: zarezerwuj margines 0,5-1 mm na obróbkę zgrubną i wykonaj obróbkę precyzyjną po 24 godzinach naturalnego starzenia.
Podpora pomocnicza: Wypełnij ubytek stopem lub gipsem o niskiej temperaturze topnienia, aby zwiększyć sztywność.
Obróbka symetryczna: frezowanie naprzemienne po obu stronach w celu zrównoważenia naprężeń skrawania.
2. Gwarancja wysokiej współosiowości
Wymagana współosiowość otworów łożyskowych jest zwykle mniejsza lub równa 0,01 mm. Zalecany proces:
Jednorazowe mocowanie: Zakończ obróbkę wszystkich otworów w jednym mocowaniu na pięcioosiowej obrabiarce, aby uniknąć błędów pozycjonowania wtórnego.
Wytaczanie zamiast frezowania: W przypadku głębokich otworów zastosowanie precyzyjnych wytaczaków jest łatwiejsze do zapewnienia cylindryczności niż frezy.
Podczas pomiaru maszynowego: Natychmiast użyj głowicy pomiarowej, aby wykryć precyzyjną obróbkę i skompensować obróbkę, jeśli występuje odchylenie.
3. Gwinty i rowki uszczelniające
Wewnątrz połączeń często znajdują się kanały smarowe i rowki na pierścienie uszczelniające. Notatka:
Gwint: W przypadku małych gwintów poniżej M3 zaleca się użycie gwintownika do gwintowania, natomiast w przypadku dużych gwintów można zastosować frez do gwintów, aby zmniejszyć ryzyko wykruszenia.
Rowek uszczelniający: Chropowatość dna rowka powinna wynosić Ra1,6 μm lub więcej, w przeciwnym razie pierścień uszczelniający będzie podatny na zużycie. Do jednorazowego formowania można-użyć specjalnych frezów do rowków.
3, Obróbka powierzchni i precyzyjna konserwacja
Części złączne ze stopu aluminium są zwykle poddawane twardemu anodowaniu przy grubości warstwy 30-50 μm i twardości większej lub równej HV400. Przed utlenianiem należy zachować naddatek wymiarowy, a po utlenieniu zastosować rozwiertak diamentowy w celu skorygowania gwintów i otworów łożyskowych, aby zapewnić ostateczną dokładność pasowania.
Części stalowe można powlekać niklem bezprądowym lub twardym chromem, uzyskując jednolitą powłokę, która nie wpływa na pasowanie gwintu. W przypadku elementów wału obracającego się-z dużą prędkością wymagane jest dynamiczne testowanie wyważenia, aby kontrolować niewyważenie w zakresie poziomu G2.5.
4, Kluczowe punkty kontroli i montażu
Pomiar trzech współrzędnych: skupienie się na wykryciu dokładności położenia i cylindryczności otworu łożyska, a także prostopadłości końca kołnierza do osi odniesienia.
Próbne cięcie montażowe: Zamontuj obrobione części złącza za pomocą reduktorów harmonicznych i silników, aby sprawdzić, czy nie występują zakłócenia i płynność obrotu.
Czystość: surowo zabrania się pozostawiania wiórów i zadziorów wewnątrz złącza. Wymagane są-pneumatyczne pistolety wysokociśnieniowe i czyszczenie ultradźwiękowe.
Przetwarzanieczęści stawów ramion robotato systematyczna inżynieria wymagająca kompleksowej kontroli od projektu, materiałów, procesów po kontrolę. Nasza firma posiada pięć osiowych centrów obróbczych, trzy współrzędnościowe przyrządy pomiarowe i linie produkcyjne do obróbki powierzchni, zapewniając-kompleksowe usługi od prototypu po produkcję masową. Zapraszamy do przesyłania rysunków do konsultacji.
